P 控制器交互演示
1kg 物块 · 重力 −10N · 空气阻力 −v · 每 0.1s 更新一次 · a = F − v − 10
切换配色
跑飞了。误差每一步反向放大，系统发散。
手臂出力 F
(N) ·
托住重力需要 10N
控制位置
控制速度
比例系数 k
p
15.0
目标速度
1.0
暂停
从头开始
当前速度 v
0.000
当前误差 e
1.000
当前出力 F
15.00
稳态速度（解析解）
0.3125
稳态误差 e
∞
0.6875
收敛因子 λ
−0.60
系统状态
振荡收敛