1.3 TIM 定时器中断 - 实验篇 1
1.3 TIM 定时器中断 - 实验篇 1
Sarzn这个实验我们还是做小灯闪烁(间隔 1s), 但是我们不用 HAL_Delay(), 而是使用定时器中断
这里默认你已经看过了前面的实验篇或者会配置 CubeMX 的 cmake 工程, 基础的配置, 比如初始化 PC13 等等这些我不再重复, 这里只提到有关定时器的新的部分
Step 1 - 启用TIM3
为什么用TIM3?, 因为他是一个通用时钟(我们只要用到这个就行了), 这个在我的原理篇中有讲每个时钟分别是什么类型
- 勾选上 Internal Clock 这个表示使用内部时钟信号(你在时钟树上看到的那个 APB2 Timer clocks), 不是使用内部时钟(Systick)
我们 为了间隔 1s, 需要将 PSC 配置为 7199; ARR 配置为 9999; Counter mode 配置为 up; auto-reload preload 配置为 Enable
- 给 TIM3 启用中断, 来到 NVIC(中断控制器), 选择启用
Step 2 - 写代码
- 调用使能定时器中断的函数 HAL_TIM_Base_Start_IT();
我们需要在 main 函数里面的用户代码部分写上使能定时器中断的函数 **HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim)**
这里会传入一个参数 &htim3 表示启动的是 TIM3 定时器
- 编写回调函数
来到stm32f1xx_it.c 的末尾, 我们可以看到这个 TIM3
中断信号(IRQ)
的中断服务函数(ISR)
我们转到它的声明和用例, 发现它这个很长, 但是逻辑很清晰:
逐个检查每一种中断标志,哪个事件发生了,就清掉标志、调用对应的回调函数
你看到的那一堆回调,其实对应着定时器能产生的各种不同事件,每种事件配一个回调
我先把它们分类列清楚,再告诉你该用哪个
| 回调函数 | 对应事件 | 什么时候触发 |
|---|---|---|
HAL_TIM_PeriodElapsedCallback |
更新事件(溢出) | 计数器数到 ARR 溢出时 |
HAL_TIM_IC_CaptureCallback |
输入捕获 | 某通道捕获到外部信号边沿(测频率/脉宽) |
HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback |
输出比较 | CNT 到达比较值时 |
HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback |
PWM 脉冲结束 | PWM 一个脉冲完成时 |
HAL_TIM_TriggerCallback |
触发事件 | 收到触发信号(定时器级联等) |
HAL_TIMEx_BreakCallback |
刹车输入 | 高级定时器的刹车保护触发 |
HAL_TIMEx_CommutCallback |
换相事件 | 电机换相(高级定时器) |
可以看到,定时器远不止定时一个用途——它还能做输入捕获、输出比较、PWM、电机控制等。每一种用途对应一种中断事件,也就对应一个回调。 这个 ISR 把所有可能性都写全了,但实际只会执行你启用了的那些
而你要用的就是:HAL_TIM_PeriodElapsedCallback
这个回调函数 Period - 时期;阶段 Elapsed - (时间的)消逝
就是说计数器溢出后周期性地触发中断
继续转跳,
看看这个回调到底是怎么个事
哦是我们熟悉的弱函数!
于是我们在 stm32f1xx_it.c
末尾写上这个回调函数
看起来大功告成, 锤一锤代码然后烧录上去试试吧!
